Hauteur réglementaire pour une rampe d'escalier

Bonjour, je m'apprête à installer plusieurs rampes d'escalier dans un immeuble et je ne sais pas s'il y a une hauteur réglementaire lorsqu'il s'agit d'une main courante le long d'un mur. J'ai plutôt l'habitude d'installer des garde-corps qui permettent d'éviter les chutes que des rampes. Mais il y a notamment des personnes âgées dans cet immeuble et il n'est pas équipé d'un ascenseur.