Ascenseur collectif : y a t il des normes handicapées à respecter ?

Bonjour,
Je suis ascensoriste de métier et j'interviens beaucoup dans les entreprises et dans les collectivités mais aussi, depuis récemment, dans les immeubles en copropriétés.
Dans les bâtiments publics comme les collectivités et les entreprises, la question ne se pose pas. Mais pour un ascenseur collectif dans un immeuble à destination que d'habitation faut il respecter certaines normes handicapées ?
Je m'explique.
Je vais intervenir prochainement dans une copro dans le logement privé d'un résident pour installer un mini ascenseur entre les deux étages de son duplex. Il s'agit d'une personne âgée qui éprouve de grosses difficultés à monter les marches de l'escalier. Mais je vais aussi devoir remplacer l'ascenseur collectif de l'immeuble.
Puisqu'il y a des besoins au moins pour cette personne, faut il respecter les normes handicapées ?