Installer un élévateur PMR dans une maison à étages

Bonjour,
Je viens tout récemment d'être contacté pour l'installation d'un élévateur PMR dans une maison à étages pour une personne âgée qui éprouve des difficultés à monter et descendre les escaliers mais qui souhaite continuer à vivre dans cette maison.
Il existe différents modèles d'élévateurs PMR, ceux avec et sans porte, ceux en forme de cage d'ascenseur et ceux qui ne sont qu'une plateforme élévatrice. Que me conseillez-vous ?
Pour information, cette personne âgée n'est pas en fauteuil roulant, elle éprouve juste des difficultés à plier les genoux pour monter et descendre les marches d'escalier. Donc il s'agit d'une solution pour une personne debout.