Isolation par l'intérieur d'une toiture plate

Bonjour,
J'ai pour habitude d'isoler les toitures plates par l'extérieur, mais là je suis dans un contexte de rénovation et c'est un peu compliqué de toucher à l'extérieur de la toiture qui a été aménagé en terrasse et il serait donc beaucoup plus simple d'avoir recours à une isolation par l'intérieur. Je n'ai toutefois jamais eu recours à ce procédé et j'aurais plusieurs questions pour celles et ceux qui ont eu l'occasion.
Existe-t-il des solutions d'isolation thermique fiable en isolation par l'intérieur de toiture plate ? Si oui, lesquelles, quels sont les procédés pour les mettre en place, etc.