La différence entre insert et foyer fermé

Bonjour à tous,
On a tous tendance à parler d'insert pour un foyer fermé ou de foyer fermé pour un insert. Les deux notions sont souvent confondues et on m'en a même personnellement le reproche. Si on sait tous ce qu'est une cheminée à foyer ouvert, qui est capable de rappeler les différentes nuances, donc, entre le foyer fermé et l'insert ? Ca nous évitera de continuer à employer le mauvais terme.